Nuestros Upanishads nos enseñan los caminos del karma, upasana y jnana yogas. La esencia del karma yoga (camino de acción) es realizar todas las acciones con dedicación como una ofrenda al Señor, para Su placer. Upasana yoga (camino de la adoración) es amar a Dios de todo corazón con armonía y pureza en el pensamiento, la palabra y la acción (trikarana suddhi). No es verdadero upasana si amas a Dios sólo para lograr tus deseos mundanos. La devoción debe ser amor por amor. Los seguidores del jnana yoga (camino de la sabiduría) deben considerar el universo entero como una manifestación de Dios. La fe firme en que la Divinidad reside en todos los seres en forma de Atma se llama Jnana. Si te preguntas como existe Ekatwa (Unidad) con tantas formas, nombres, diferentes tipos de comportamiento, diferentes doctrinas, etc., considera el océano insondable con olas infinitas. Cada ola es única y diferente de la otra en su tamaño y forma, pero todas son diferentes manifestaciones de una misma agua, y tampoco son diferentes del océano. Lluvias de Verano 1990, Cap. 16.